奥迪A4L是奥迪A4的中期改款车型，而奥迪A4是由1972年第一代奥迪80车型演变而来。奥迪A4L历经近50年的技术变革和创新，成为全球与与宝马3系和奔驰C级并驾齐驱的B级豪华车。
奥迪80
第一代（1972-1978年）：奥迪80是奥迪基于全新的B1平台推出的第一款车型，也就是奥迪A4的前身。第一代奥迪80在六年间生产超过百万台；
第二代（1978-1986年）：第二代奥迪80推出quattro系列，采用5缸发动机，并拥有2.0升和2.1升版本；
第三代（1986-1991年）：奥迪80系列开始使用奥迪独立开发的Type 89平台，使奥迪车系真正的与大众车系分离。而quattro系统以及多种发动机配置和大量安全设备的应用，使得奥迪80的各项性能都达到了非常高的水准，成功跻身入门级豪华中型车市场；
第四代（1991-1996年）：奥迪80轴距加长为2.61米，正式进入德国市场，除直列4缸和直列5缸发动机外，还加入2.6L和2.8L的V6缸发动机，安全性能及配置也得到全面提升。
奥迪A4
1994年，奥迪再次回归大众平台B5，并将由B5平台打造的全新奥迪80系列正式更名为——奥迪A4。
第五代（1994-2000年）：第一代奥迪A4改为了纵置发动机和前轮驱动的布局方式，并且采用了当时先进的双叉臂前悬挂结构。在之后的改款车型中，又用四连杆式前悬挂替代了双叉臂悬挂。动力全面升级，是大众集团第一款搭载了每缸五气门1.8L发动机的车型，动力远超同排量车型。
第六代（2000-2005年）：采用了全新的家族设计语言，外观圆润可爱不带一丝棱角。提供更优秀的底盘结构，操控性更强，同时兼具减震舒适性能。首次搭载了具有缸内直喷技术的2.0L发动机，动力更加强悍，匹配multitronic的无级变速箱。
第七代（2005-2008）：采用奥迪标志性的大嘴式进气格栅，在悬架结构、操控性能、发动机配置，以及电子辅助系统上，都进行了大幅升级，引入新开发的动态底盘系统，发动机将涡轮增压技术和缸内直喷技术结合，匹配了更加高效的tiptronic手自一体变速箱。
奥迪A4L
2008年，奥迪基于MLB平台，针对国内市场首次推出了加长轴距版车型——国产奥迪A4L。
第八代（2008-2015年）：换装了最新的缸内直喷涡轮增压发动机和直喷自然吸气发动机，使其在拥有强劲动力的同时，实现了更好的燃油经济性和排放水平。采用纵置发动机结构，车身平衡性和操控性得到提升，并使用全新的车身材料，减轻车体重量，提高车身刚性。
第九代（2015-至今）：基于全新的MLB Evo平台，采用最前沿的创新科技与高品质的制造工艺，以科技创新为驱动力，树立全新豪华B级车标杆。提供更多的动力选择和更加丰富的配置，搭载了HUD抬头显示、自适应控制巡航系统、泊车辅助系统、奥迪预安全系统城市版、下车警示系统等一系列丰富的驾驶辅助系统。
